優(yōu)必選公布靈巧手指模組專利
來(lái)源：
中國(guó)能源網(wǎng)
天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請(qǐng)的“靈巧手指模組及靈巧手”專利公布。
摘要顯示，本發(fā)明的靈巧手指模組包括手指結(jié)構(gòu)和指根基座，所述手指結(jié)構(gòu)包括多個(gè)指節(jié)殼體和設(shè)置于多個(gè)指節(jié)殼體內(nèi)部的多個(gè)指節(jié)舵機(jī)，多個(gè)所述指節(jié)殼體依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)所述指節(jié)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)設(shè)置的指節(jié)殼體旋轉(zhuǎn)，其中一個(gè)指節(jié)舵機(jī)為驅(qū)動(dòng)手指結(jié)構(gòu)相對(duì)指根基座旋轉(zhuǎn)的第一舵機(jī)，手指結(jié)構(gòu)還包括第一連接件和第一傳動(dòng)組件，第一舵機(jī)與第一傳動(dòng)組件連接，第一傳動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)輸出端與第一連接件固定連接。本發(fā)明提供的靈巧手指模組及靈巧手，具有較多的主動(dòng)自由度，無(wú)需采用繩驅(qū)耦合的方式驅(qū)動(dòng)指節(jié)殼體旋轉(zhuǎn)，使用壽命較長(zhǎng)、控制難度較低。而且，本發(fā)明的靈巧手指模組為獨(dú)立模組，方便維修和替換。
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