4月22日，證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站顯示，樂(lè)聚智能（深圳）股份有限公司（下稱“樂(lè)聚智能”）IPO輔導(dǎo)狀態(tài)正式變更為“輔導(dǎo)驗(yàn)收”，輔導(dǎo)券商為東方證券（600958）。繼完成近15億元Pre-IPO輪融資后，這家具有哈工大產(chǎn)學(xué)研背景的“獨(dú)角獸”企業(yè)正跨入A股上市的沖刺階段。
樂(lè)聚智能成立于2016年，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所的核心團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立。輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，樂(lè)聚智能目前無(wú)控股股東。公司實(shí)際控制人為冷曉琨、常琳、安子威，三人分別直接持有15.92%、6.01%和4.15%的股份。此外，冷曉琨作為執(zhí)行事務(wù)合伙人，通過(guò)深圳市樂(lè)躍智能企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）間接控制7.64%股份。實(shí)際控制人合計(jì)控制公司33.72%的股份。
由于產(chǎn)學(xué)研背景深厚，實(shí)際控制人之一冷曉琨在哈工大的任職及參與科研課題情況，成為輔導(dǎo)期的核查重點(diǎn)之一。東方證券（600958）在輔導(dǎo)報(bào)告中確認(rèn)，冷曉琨在高校任職符合相關(guān)規(guī)定，樂(lè)聚智能與哈工大之間知識(shí)產(chǎn)權(quán)清晰，不存在既有及潛在的知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛。
報(bào)告指出，輔導(dǎo)對(duì)象于2025年9月整體變更為股份有限公司，目前股權(quán)清晰穩(wěn)定，不存在糾紛或潛在糾紛，已建立較為完善的公司治理結(jié)構(gòu)。
成立至今，樂(lè)聚智能已歷經(jīng)6輪融資。2025年10月，公司宣布完成近15億元的Pre-IPO輪融資。該輪融資匯聚了深投控資本、深圳龍華資本、合肥產(chǎn)投等國(guó)資背景基金，以及東方精工（002611）、拓普集團(tuán)（601689）等產(chǎn)業(yè)資本。
樂(lè)聚智能表示，這筆資金將主要用于強(qiáng)化核心技術(shù)研發(fā)與深化產(chǎn)業(yè)鏈布局，推動(dòng)人形機(jī)器人（886069）邁向大規(guī)模量產(chǎn)與多元化場(chǎng)景應(yīng)用階段。
過(guò)去兩年，國(guó)內(nèi)具身智能賽道以前所未有的速度沖向資本市場(chǎng)。從“人形機(jī)器人（886069）第一股”優(yōu)必選（HK9880），到“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆（HK2432）科技，再到?jīng)_刺IPO的宇樹(shù)科技（300674）、樂(lè)聚機(jī)器人、智元機(jī)器人等，似乎預(yù)示著具身智能賽道的競(jìng)爭(zhēng)正在邁入規(guī)模商用的新階段。
